Hallo Ulrike,

für mich ist das eine Raupe des Kleinen Frostspanners, Operophtera brumata. Die leicht rötlichen Verfärbungen könnten ggf. auf eine Krankheit hindeuten. Ich habe ähnliches bei anderen Arten gesehen, und die waren nicht mehr fähig, sich zu verpuppen.

Besten Gruß
Eckard